汽車制動跑偏、側(cè)滑和失去方向性是造成交通事故的重要原因之一 ,對Ｓ凸輪鼓式制動器而言 ,如果汽車各車輪的制動間隙不相同 ,緊急制動時 ,各個車輪抱死的時間順序?qū)l(fā)生變化 ,同一時刻左右車輪制動器所產(chǎn)生的制動力就不相同 ,產(chǎn)生制動跑偏、側(cè)滑和失去方向性等現(xiàn)象，下面簡要介紹自調(diào)臂的結(jié)構和工作原理。

    1、起始位置

    控制臂被固定在支架上，小斜齒輪右側(cè)與齒輪左側(cè)接觸，在小斜齒輪與調(diào)節(jié)螺母之間有一定間隙，這一值的大小決定了剎車片與制動鼓的設定間隙值。

    2、轉(zhuǎn)過正常間隙角

    調(diào)整臂轉(zhuǎn)過角，此時齒環(huán)帶動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，齒輪同時驅(qū)動小斜齒輪一起轉(zhuǎn)動，小斜齒輪在壓簧的作用下，邊旋轉(zhuǎn)邊向左側(cè)移動直到與調(diào)節(jié)螺母接觸，此時小斜齒輪與調(diào)節(jié)螺母之間的間隙轉(zhuǎn)移到了小斜齒輪與齒輪之間了。

這時制動蹄也隨之張開。當存在超量間隙時，剎車片與制動鼓尚未接觸。

3、轉(zhuǎn)動超量間隙角

    調(diào)整臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時，小斜齒輪繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動。由于小斜齒輪左側(cè)被調(diào)節(jié)螺母限位而停止軸向移動，這時大斜齒輪被驅(qū)動開始逆時針轉(zhuǎn)動，大斜齒輪與離合器通過離合器彈簧連在一起組成一個單向離合器，當大斜齒輪與離合器相對逆時針轉(zhuǎn)動時，二者是分離的，于是在這一過程中，大斜齒輪只能空轉(zhuǎn)。制動蹄繼續(xù)張開，直至剎車片與制動鼓相接觸。

    4、轉(zhuǎn)入彈性角

    當調(diào)整臂繼續(xù)轉(zhuǎn)時，由于剎車片與制動鼓已經(jīng)接觸，作用在凸輪軸和蝸輪上的力矩迅速增加，蝸輪作用于蝸桿上的力隨之增大，使得蝸桿克服止推彈簧作用力向右移動，直到蝸桿端面與殼體端面接觸，這時，蝸桿與離合器分離。

    5、轉(zhuǎn)過彈性角

    調(diào)整臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，小斜齒輪繼續(xù)驅(qū)動大斜齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，由于離合器與蝸桿脫離處于自由狀態(tài)，于是整個離合器完成一起轉(zhuǎn)動，直到制動鼓被剎車片緊緊抱住，完成制動過程。

    6、向回轉(zhuǎn)過彈性角

    制動開始釋放，調(diào)整臂向回轉(zhuǎn)過角，小斜齒輪驅(qū)動大斜齒輪、離合器彈簧、離合器一起順時針轉(zhuǎn)動，由于三者處于空載狀態(tài)，小斜齒輪在壓簧的作用下，始終與調(diào)節(jié)螺母接觸。

    7、向回轉(zhuǎn)入間隙角

    隨著剎車片作用于制動鼓上壓力的釋放，作用于凸輪軸和蝸輪上的力矩消失，蝸輪向右施加給蝸桿的力也消失，止推彈簧推動蝸桿向左移動，使得蝸桿與離合器重新嚙合。

    8、向回轉(zhuǎn)過間隙角

    調(diào)整臂向回轉(zhuǎn)過角，小斜齒輪在齒輪的驅(qū)動下順時針轉(zhuǎn)動，由于大斜齒輪通過離合器彈簧、離合器與蝸桿咬合一起，小斜齒輪邊旋轉(zhuǎn)邊向右移動，壓簧被壓縮直到與齒輪接觸。此時小斜齒輪與齒輪之間的間隙又轉(zhuǎn)移到了小斜齒輪與調(diào)節(jié)螺母之間了。

    9、向回轉(zhuǎn)過超量間隙角

    調(diào)整臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動回到起始位，此時，小斜齒輪被齒輪在軸向限位，最后就驅(qū)動大斜齒輪轉(zhuǎn)動，由于大斜齒輪通過離合器彈簧與離合器咬合，離合器又與蝸桿咬合，故帶動蝸桿轉(zhuǎn)動起來，進而驅(qū)動蝸輪逆時針轉(zhuǎn)動，蝸輪與凸輪軸同步轉(zhuǎn)向，而凸輪軸轉(zhuǎn)動的結(jié)果是使得剎車片與制動鼓間的間隙減小。

    如此反復多次制動與釋放的過程，最后將制動間隙調(diào)整到設定值。