為保證汽車穩定的直線行駛，應使轉向輪具有自動回正作用，當轉向輪在與外力作用發生偏轉時，在外力消失后,應能自動回到直線行駛的位置，這種自動回正功能是由轉向輪定位參數來保證實現的，這些定位參數有：主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角、前輪前束。
一、主銷內傾角
所謂主銷內傾(通常在6º ~ 13 º之間)，是將主銷（即轉向軸線）的上端向內傾斜。從汽車的前面看去，主銷軸線與通過前輪中心的垂線之間形成一個夾角，即主銷內傾角。主銷內傾角的作用是使車輪轉向后能及時自動回正和轉向輕便。
檢測主銷內傾角的方法：通常是將前軸置于水平工作臺上，用V型鐵將其架高；然后，將與之配合的主銷插入主銷孔內，用鎖銷鎖緊定位，然后，用游標萬能角度尺進行測量即可，數值通常可以直接讀取（如7º30´）。
二、主銷后傾角
所謂主銷后傾，是將主銷（即轉向軸線）的上端略向后傾斜。從汽車的側面看去，主銷軸線與通過前輪中心的垂線之間形成一個夾角，即主銷后傾角。 
一般γ≤3°，γ太大會導致轉向沉重。主銷后傾角的行成，由鋼板彈簧、車橋、車架裝配時保證。
檢測主銷后傾角的方法：平常我們不直接測量主銷后傾角，而是通過測量板簧前傾角。通過裝配關系可得知，主銷后傾角等價于板簧前傾角；如下圖所示，在前軸兩主銷孔內插入主銷，以主銷為基準，測量板簧前傾角數值，此數值即為主銷后傾角。
三、前束值
所謂前束值，如下圖所示，A-B的值即為前束值（通常此數值在1 ~ 4mm之間）。前束值的調整，是通過調整橫拉桿總成的球心距來實現的。
檢測前束值的方法：我們調整、測量前束值時，有專用的檢測工裝。工人通過讀取卷尺上的A、B數值，調整橫拉桿球心距，實現前束值的調整。
四、輪胎外傾角
所謂輪胎外傾角，即輪胎中心線與鉛垂線之間的夾角。這個數值我們橋廠由于不裝輪胎，無法直接測量；通常是通過檢測轉向節的內傾角和前軸的主銷孔的內傾角來間接保證此a角度值。（備注：通常由轉向節外傾角減去主銷內傾角得到輪胎外傾角的數值）