主減速器總成中行星齒輪和半軸齒輪它是由4個行星齒輪和2個半軸齒輪及其墊片與十字軸組合在一起運轉工作的，安裝在差速器殼當中。
    平時當車輛在直線行駛過程中的時候，它會伴隨著差速器殼一起運轉，但當車輛在轉彎或遇其它路況需要左右輪速度不一致的時候，它的作用就大了，四個行星齒輪的左右兩側各與一個直齒圓錐半軸齒輪相嚙合。半軸齒輪的軸頸支承在差速器殼左右相應的孔中，其內花鍵與半軸相連。與差速器殼一起轉動（公轉）的行星齒輪撥動兩側的半軸齒輪轉動，當兩側車輪所受阻力不同時，行星齒輪還要繞自身軸線轉動--自轉，實現對兩側車輪的差速驅動。行星齒輪的背面和差速器殼相應位置的內表面，均做成球面，這樣做能增加行星齒輪軸孔長度，有利于和兩個半軸齒輪正確地嚙合。它會讓該慢的一邊車輪慢速行駛和該快的一邊車輪快速行駛從而去保證車輛的正常行駛。
    行星齒輪和半軸齒輪是靠斜面上的齒相互嚙合在一起運轉的，所以在加工過程中必須嚴格控制每一顆齒的一致性的精度，還必須保證安裝在差速器殼中的一定量的間隙（間隙值必須嚴格按每個廠家的工藝要求標準執行操作），這樣才能夠保證行星齒輪和半軸齒輪在運轉過程中不會卡死或打壞。
行星齒輪和半軸齒輪它所受到的作用力主要來自于半軸，其半軸所受到的承載力和猛烈的沖擊力會直接影響行星齒輪和半軸齒輪的使用壽命，所以應特別注意車輛的承載和高速高檔重加油門起步的事宜，如不注意就會造成行星齒輪和半軸齒輪的損壞。
    潤滑方面行星齒輪和半軸齒輪的潤滑是和主減速器一起進行的。為了使潤滑油進入行星齒輪和半軸齒輪內，往往在差速器殼體上開有窗口。更為了保證潤滑油能順利到達行星齒輪和行星齒輪軸軸頸之間，在行星齒輪軸軸頸上銑出一平面，并在行星齒輪的齒間鉆出徑向油孔。所以無論在什么情況下都必須檢查并保證主減速器總成內有足夠的潤滑油，已確保行星齒輪和半軸齒輪的良好潤滑而不會損壞。