主減速器總成由主齒總成、差速器總成與減速器殼進行組成；主減速器是汽車傳動系中減小轉速、增大扭矩的主要部件,是連接發動機輸出軸與旋翼軸(及尾傳動軸)，將發動機功率傳遞給旋翼(及尾槳)的減速裝置。
差速器就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。 
現就HT系列主減速器總成的裝配事項第二步，作一個簡要描述：
差速器總成是由差速器殼總成、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪墊片和半軸齒輪墊片構成。其裝配注意事項分五點：
1、帶花鍵的軸轉動差總半軸齒輪，應靈活、無卡死及嘯聲；
2、注意從動輪螺孔清潔度，涂271 螺紋鎖固膠時，要涂均，盡量涂于螺栓中下段；
3、按工藝要求做好追溯標識，注意位置正確，標記清晰；
4、螺栓涂膠放入螺孔后必須在8 分鐘內全部擰緊；
5、左右殼、盆齒螺栓力矩必須按工藝要求自檢。
主減速器總成由主齒總成、差速器總成與減速器殼進行組成，其裝減速器總成裝配注意事項分9點：
1、印痕調整方法如下：

2、印痕控制目標圖：

正車面反車面

齒輪印痕一般正車面不得小于齒高及齒長寬度的50%，反車面不得小于40%。
3、注意清除減殼安裝面碰傷、毛刺；
4、主動錐齒輪調整墊片最多使用3 片，以防不平引起漏油，薄片放在中間；
5、導向軸承裝入后，檢查其靈活情況，不得出現發卡現象；
6、裝配用夾具磨損后應及時更換，夾具不得有灰塵、污垢、碰傷；
7、按要求調整好間隙、印痕、軸承預緊力，不合格減總不得流轉，否則會出現減總異響，軸承燒死，調整螺母退出等現象；
8、吊裝減殼等件時，注意不要站在工件易下滑的地方和行車吊物下，注意穿好勞保鞋，使用磨光機時，注意戴防護眼鏡；
9、裝配完畢后,需檢查各力矩，彈墊是否開裂等，并將工件表面的多余膠液擦干凈。